1.帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；  

    2.帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；  

    3.波發生器H，它相當于行星架。

    諧波齒輪箱在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪箱更顯示出其*性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪箱多用于短期工作場合。  

諧波齒輪箱的特點：  

    1.可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；  

    2.安裝必須牢固、可靠；  

    3.原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償；  

    4.安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象  

諧波齒輪箱應用以下介紹：  

    諧波齒輪箱應用于機械、冶金、建筑、水利設備等行業，具有借助輔件推進、翻轉及各種高度位置調整等諸多功能。升降機是一種基礎起重部件，具有結構緊湊、體積小、重量輕、動力源廣泛、無噪音、安裝方便、使用靈活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用壽命長等許多優點。可以單臺或組合使用，能按一定程序準確地控制調整提升或推進的高度，可以用電動機或其它動力直接帶動，也可以手動。