齒輪從嚙合性質來分，一般分為兩大類，一類為線嚙合齒輪傳動，如漸開線齒輪、擺線齒輪，它們嚙合時的接觸線是一條直線或曲線。漸開線齒輪由于制造簡單而在工業上普遍應用，因而在齒輪中占有主導地位，但是漸開線齒輪傳動大部分的應用為凸齒廓一與凸齒廓相嚙合，接觸應力大，承載能力較低。在20世紀5。年代從前蘇聯引進了圓弧齒輪傳動技術，圓弧齒輪是一對凹凸齒嘴的嚙合傳動，它是點嚙合齒輪傳動，它們嚙合時的接觸線是一個點，受載變形后為一個面接觸,接觸應力小，承載能力大，但制造比較麻煩，需要滾刀，而當中心距有誤差時，承載能力下降。

    點線嚙合齒輪傳動的小齒輪是一個變位的漸開線短齒齒輪(斜齒)，大齒輪的上齒部為漸開線的凸齒齒廓，下齒部為過渡曲線的凹齒齒廓(斜齒)。因此，在嚙合傳動時既有接觸線為直線的線喻合。又同時存在凹凸齒廓接觸的點嚙合，故稱為點線嚙合齒輪傳動。

  圓弧齒圓柱齒輪(簡稱圓弧齒輪)是一種斜齒圓柱齒輪傳動，其基本齒條的法向〔或端面)’可用齒廓為圓弧(或近似于圓弧的某種曲線)口圓弧齒輪有.單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪兩類，單國弧齒輪是其基本齒條的法向〔或端面)可用齒廓為一段圓弧(或近似于圓弧的某種曲線)，一般小齒輪為凸弧，大齒輪為凹弧;雙圓弧齒輪的基本齒條的法向(或端面)可用齒廓由兩段圓弧(或近似于圓弧的某種曲線》所組成;其上半齒廓為凸弧.下半齒廓為凹弧。閱弧齒圓柱齒輪副是由一對相嚙合的圈弧齒輪組成的平行軸齒輪副。在傳動時，一個齒輪的凸圓弧齒廓與另一個齒輪的凹圈弧齒廓相嚙合。圓弧齒圓柱齒輪傳動作為一種圓柱街輪傳動形式，具有承載能力高，生產成本低，制造工藝簡單，使用壽命長等優點。目前，圓弧齒輪傳動(主要是雙圓弧齒圓柱齒輪)已在我國的石油、礦工、起重運輸、冶金、通用減速器等低速重載齒輪傳動和透平壓縮、制氧、鼓風機等高速齒輪傳動中得到了比較廣泛的應用。