HD諧波減速機的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。
電動機類型和結構形式的選擇
電動機是專業工廠生產的標準機器, 設計時要根據工作機的工作特性, 工作環境特點,載荷大小、性質(變化性質、過載情況等),起動性能和起動、制動、正反轉的頻繁程度,以及電源種類(交流或直流)選擇電動機的類型、結構、容量 (功率) 和轉速, 并在產品目錄或有關手冊中選擇其具體型號和尺寸。
電動機分交流電動機和直流電動機。由于我國的電動機用戶多采用三相交流電源，因此，無特殊要求時均應選用三相交流電動機，其中以三相異步交流電動機應用廣泛 。根據不同防護要求，電動機有開啟式、防護式、封閉自冷式和防爆式等不同的結構形式。
HD諧波減速機Y系列籠型三相異步電動機是一般用途的全封閉自冷式電動機。由于其結構簡單、價格低廉、工作可靠、維護方便,廣泛應用于不易燃、不易爆、無腐獨性氣體和無特殊要求的機械上, 如金屬切削機床、 運輸機、 風機。
諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、工作機床等。
