根據條件要求，潤滑油應具有極壓性;

   5.在潤滑油性能中，原裝協同潤滑脂機械手SK-1A泡沫能促進變質，所以潤滑油應具有良好防泡性;

   6.潤滑油應具有低傾點，以便在低溫時不變硬;

   7.潤滑油應具有良好的油水份離性，以便在混水后不發生乳化，并能及時將水份離出來;

   8.潤滑油應具有良好的洗滌去污性，以便將活動部位上的碳粉及蛻化變質新生物清除;

   9.潤滑油應具有防銹性，防止生銹。

潤滑油粘度                       

   在潤滑油各種特性中，最重要的是粘度，即潤滑油流阻。低粘度有利于冷卻、發動機起動和液壓力的傳遞。而高粘度則有利于密封及防止磨損。

當選擇一種潤滑油時，考慮的首要因素就是粘度。

要求齒輪油具備的特性中，最重要的是粘度和負載承受能力。

   摩擦表面的液體潤滑劑粘度最重要原裝協同潤滑脂機械手SK-1A。異常的磨損，如劃痕或刮傷，均可通過選擇適當的粘度加以預防。

   高粘度一般要比低粘度的負載承受力強，所以在一定程度上講，選擇高粘度的潤滑油可預期有好的性能。但是當條件變得惡劣時，齒表面壓力變大，滑動速度變快，如仍用礦物油脂的粘度才能保持一層油膜保護，則是遠不夠的